Klik hier voor een grotere afbeelding.
In de Middeleeuwen verschijnen ook kastelen: woningen en militaire steunpunten voor adelijke heren en hun families. Aan het einde van de 13e eeuw is bovendien een aantal dwangburchten gebouwd door de graaf van Holland, Floris V, bij de onderwerping van West-Friesland. Zijn vader graaf Willem II sneuvelde bij Hoogwoud in de strijd tegen de Westfriezen (1256).
Dit is een opname van de Nuwendoorn (Gem. Sint Maarten).
Het zijn de blootgelegde fundamenten van een oud verdedigingswerk van Floris V. Hij bouwde dwangburchten om zijn macht in het hele gebied te vestigen en te behouden. Het waren forten, bedoeld om zijn onderdanen en de bevolking onder controle te houden.
Een ander voorbeeld van zo'n dwangburcht is het kasteel Radboud in Medemblik, waarvan nu nog veel meer zichtbaar is.